[发明专利]基于深度相机的人体姿态检测方法有效

专利信息
申请号: 202011019079.4 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN111931733B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 苟先太;康立烨;陶明江;黄毅凯;李高云;胡永佳;唐佳璐;苟瀚文;姚一可 申请(专利权)人: 西南交通大学;四川八维动力科技有限公司;四川八维九章科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/246
代理公司: 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 代理人: 李蕊
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于深度相机的人体姿态检测方法,其包括S1、采用深度相机采集人体在室内场景的视频数据,之后采用人体骨骼关键点检测方法获取视频数据中每帧图像帧内人体的多个关节点的三维坐标;S2、根据当前图像帧对应关节点的三维坐标,计算评估当前图像帧中人体姿态的姿态特征表;S3、根据当前图像帧的姿态特征表,采用阈值检测方法确定当前图像帧中人体的姿态;S4、根据当前图像帧与其前面预设数量的图像帧对应的人体重心和姿态,判断当前图像帧中人体的姿态是否正确,若正确,则进入步骤S5,否则采用上一图像帧的姿态作为当前图像帧的姿态,之后进入步骤S5;S5、实时显示人体当前在房间内的姿态,并在跌倒姿态时发出报警。
搜索关键词: 基于 深度 相机 人体 姿态 检测 方法
【主权项】:
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