[发明专利]基于动态目标的无人机跟踪改进算法在审
| 申请号： | 202011018319.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112102366A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱江;王求真;陈圣琪;王小齐;张海;蒋威威;李武 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于动态目标的无人机跟踪改进算法，涉及无人机以及无人机动态目标跟踪技术领域，该算法改进过程包括：优化BP神经网络训练过程；通过个体编码，构建适应度函数和遗传算法来获取BP神经网络最优权值；通过提取目标轮廓特征来完成对目标的特征提取，再基于交互式遗传算法改进粒子滤波的重采样过程从而达到改进基于粒子滤波算法的动态跟踪算法性能的目的。本发明能够在无人机动态跟踪领域提高无人机对动态目标识别的精确度并能提高无人机动态跟踪的精确度和抗干扰能力，具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 目标 无人机 跟踪 改进 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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