[发明专利]一种水下目标跟踪装置在审
| 申请号： | 202011017934.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111964650A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王军;王员云;邓承志;徐晨光;吴朝明;张绍泉;李璠;汪胜前 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08;G01S11/12;G06T3/40 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下目标跟踪装置，包括水下无人机，水下摄像头设置在水下无人机的外表面，用于拍摄水下的景象图像；图像处理器用于处理景象图像，根据目标物在景象图像中目标影像的位置确定目标物与水下无人机的位置，根据目标影像的与景象图像的比例大小确定目标物与水下无人机之间的距离；驱动器用于根据目标物与水下无人机之间的距离以及目标物与水下无人机的位置驱动水下无人机移动。本发明通过在水下无人机的多个角度的同时摄像，确定周围是否有目标物存在，根据多个包含目标物的图像以及其所拍摄的角度判断目标物相对于该水下无人机的位置，然后根据其中一个图像中的目标物的大小比例确定目标物的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
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