[发明专利]一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统在审
| 申请号： | 202011017797.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111975240A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 安晓咏;朗强 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人： | 吴锦德 |
| 地址： | 610000 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，涉及焊接装置设备领域。本发明包括焊接台，焊接台的侧边安装有机器人行走轨，机器人行走轨的滑动端安装有机器臂焊接装置，机器臂焊接装置包括安装在机器人行走轨上的行走立柱，行走立柱的顶端安装有横梁，横梁的底面通过电滑轨安装有六轴机器人，六轴机器人的底端安装有焊枪，焊枪上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器，激光寻位传感器以及电滑轨均与安装在行走立柱侧面的机器人控制装置信号连接；以解决现在的焊接过程中其工艺条件差、焊缝位置偏差大，单格上的焊缝以及车厢板四周长焊缝采用传统示教的方法进行焊接，其工作量大，不利于焊接作业的高效准确进行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸车 车厢 板机 智能 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川纽赛特工业机器人制造有限公司，未经四川纽赛特工业机器人制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011017797.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
