[发明专利]用于确保自动驾驶车辆的稳定绕行的双缓冲系统在审
| 申请号： | 202011017582.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113247017A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本文中描述的实施方式公开了用于双缓冲区系统的系统和方法，以确保自动驾驶车辆的稳定绕行。在一个实施方式中，系统感知自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境，包括感知ADV的视野内的一个或多个障碍物。对于一个或多个障碍中的每个，如果对于障碍物的先前规划决策不是绕行，则系统将第一缓冲区与障碍物相关联。否则，系统将第二缓冲区与障碍物相关联。基于用于障碍物的关联缓冲区，系统确定绕行障碍物的规划决策，以确保ADV与障碍物之间的缓冲距离。系统基于对一个或多个障碍物的规划决策生成用于ADV的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确保 自动 驾驶 车辆 稳定 绕行 缓冲 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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