[发明专利]一种低内存占用的链式栅格地图构建方法有效
| 申请号： | 202011015970.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112129295B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵伟杰;左海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低内存占用的链式栅格地图构建方法，包括以下步骤S1：预设具有红外传感器、超声波传感器、碰撞开关、地磁、电子碰撞感应器、探地传感器、陀螺仪以及里程计的传感器模块以及具有信息解析单元、方位计算单元、越界检测单元、区块记录单元以及信息交互接口的地图构建模块，S2：将传感器模块所感应得到的数据信息上报到地图构建模块，并通过信息解析单元解析为地图状态信息；利用里程计和陀螺仪所获取的数据信息进行地图方向构建，计算得到正确的点位设置方位，本申请可以将地图矩阵分散到内存中，降低对连续性大型内存资源的依赖，同时又避免了稀疏地图计算资源过高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内存 占用 链式 栅格 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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