[发明专利]一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法有效
申请号: | 202011015885.4 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112099359B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 荆立坤;马春雷;宋宝玉 | 申请(专利权)人: | 华电潍坊发电有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人: | 张玉翠 |
地址: | 261000 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出一种基于斜坡响应和已知时滞的闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域。该发明中被控对象采用二阶惯性加纯延迟的传递函数进行描述;将斜坡响应过程中采集的输入数据集和输出数据集计算得到可用输入数据集和可用输出数据集;基于可用输入数据集和可用输出数据集,通过代数运算得到处理输入数据集和处理输出数据集;基于反馈控制器系数、处理输入数据集和处理输出数据集,计算得到最后数据集,并通过代数变换得到最后大数据集;基于得到的最后大数据集和可用输出数据集通过矩阵计算得到被控对象的待辨识系数。该方法能够将被控对象辨识为连续系统,为被控对象的动态特性分析、控制器设计优化提出基础,具有很好的工业应用潜力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 斜坡 响应 已知 闭环 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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