[发明专利]一种镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测方法有效
| 申请号： | 202011015715.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112365439B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 何银水;李岱泽;马国红;余卓骅;余乐盛;袁海涛 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01N21/88;G06T7/136;G06T7/181 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 许莹莹 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明针对基于视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点，提出了一种搭接接头焊缝成形特征全位置与焊枪方向同步实时检测方法。首先利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息，采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法实时获取焊缝轮廓与焊丝方向；其次提出基于Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别；最后针对接头GMAW焊缝成形面积偏小的特点，基于线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量，并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测。本发明在电弧、外界约束等复杂背景下实现焊缝高度、宽度以及面积与重心的亚像素级检测的同时，实现了焊枪主要工作方向的检测。具有适应性强、测精度高和便于控制焊缝成形等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镀锌 gmaw 焊缝 成形 特征 焊枪 方向 同步 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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