[发明专利]虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人在审

专利信息
申请号: 202011013443.6 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112137509A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 陈远;徐晓明 申请(专利权)人: 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 包莉莉;武晨燕
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提出一种虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人,其中,该设置方法包括:获取禁区设置指令,禁区设置指令中包括目标区域的信息;根据目标区域的信息,在机器人地图中确定与目标区域对应的第一目标虚拟禁区;对第一目标虚拟禁区设置组件标识,以在挂载有与组件标识对应的组件的情况下不进入目标区域。本申请实施例有利于改善清洁机器人执行清洁任务的灵活性,提高清洁机器人的工作效率。
搜索关键词: 虚拟 禁区 设置 方法 装置 清洁 机器人
【主权项】:
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