[发明专利]虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人在审
申请号: | 202011013443.6 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112137509A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 陈远;徐晓明 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 包莉莉;武晨燕 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提出一种虚拟禁区的设置方法、装置和清洁机器人,其中,该设置方法包括:获取禁区设置指令,禁区设置指令中包括目标区域的信息;根据目标区域的信息,在机器人地图中确定与目标区域对应的第一目标虚拟禁区;对第一目标虚拟禁区设置组件标识,以在挂载有与组件标识对应的组件的情况下不进入目标区域。本申请实施例有利于改善清洁机器人执行清洁任务的灵活性,提高清洁机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 禁区 设置 方法 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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