[发明专利]路沿检测方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202011013431.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112149572A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王文爽;王泽荔;顾晨益;陈伟 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及点云处理技术领域，涉及一种路沿检测方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取包含有道路的点云数据，提取所述点云数据中的感兴趣区域；确定所述感兴趣区域中的地平面；对所述感兴趣区域进行栅格化处理；根据所述地平面获取每个栅格中的统计信息，根据所述统计信息识别所述栅格中的路沿点；根据识别得到的各个路沿点确定所述道路中的路沿。解决了现有技术中确定的路沿准确度较差的问题；达到了在路面有坡度时也能准确识别得到路沿提高路沿识别准确度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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