[发明专利]一种履带式变形轮胎在审
申请号: | 202011012809.8 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112140804A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 唐术锋;周朋飞;刘玉斌;田艳红;赵杰;孙再庸 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B60B19/02 | 分类号: | B60B19/02;B60K7/00;B62D55/08 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 田高洁 |
地址: | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种履带式变形轮胎,包括变形机构、履带、连接机构、变形驱动机构、行驶机构、滑套、主轴和自驱机构,连接机构包括两个连接板,两个连接板并排设置,主轴转动连接两个连接板,滑套滑动地套设于主轴上且处于两个连接板之间,变形机构包括滑动机构和变形支撑机构,变形机构设有三个,三个变形机构以主轴轴心为中心环形阵列分布,变形驱动机构设置于主轴一端,行驶机构连接主轴的另一端,变形驱动机构连接滑套,变形驱动机构用于驱动滑套滑动,行驶机构用于带动同步齿轮转动,解决了现有技术中存在的技术问题,如:难以适配各类车辆和圆形形态和三角形态不易自由切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 变形 轮胎 | ||
【主权项】:
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