[发明专利]伺服电机的控制方法及控制系统、电机控制器在审
| 申请号： | 202011012289.0 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112130597A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 曹磊;黄侠;高小云 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机的控制方法及控制系统、电机控制器。其中，该方法包括：检测伺服电机的当前扭矩值；基于当前扭矩值，控制伺服电机到达目标位置；获取伺服电机在目标位置上运行时的运行参数；基于运行参数，调整伺服电机的伺服运行参数，以使得伺服电机的伺服运行参数处于目标运行状态，其中，在目标运行状态下，浮动压力是恒定的。本发明解决了相关技术中采用管路内部的压缩空气进行浮动压力控制，存在控制误差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 控制 方法 控制系统 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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