[发明专利]平面玻璃自动堆垛的方法及其装置在审
| 申请号： | 202011012267.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112124967A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 朱勇;高琦;全晓萍;李丽华 | 申请（专利权）人： | 天津北玻玻璃工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人： | 胡敬红 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种平面玻璃的自动堆垛方法，将L形支架放置在传送生产线的末端正前方，当玻璃被传送到生产线末端后再水平移动Sn距离，由吸盘吸起玻璃，再翻转，然后依次立式依靠在L型支架上，该方法实现自动堆垛，每块玻璃在传送带上传送的距离以及再次水平运动的距离Sn均由传送带转轴上的计数编码器计算，PLC控制器控制，使玻璃的下表面不会出现蹭迹，堆垛时也避免相互间的划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 玻璃 自动 堆垛 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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