[发明专利]无人机控制方法、装置、设备、无人机和介质有效
| 申请号： | 202011012090.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112198817B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 何光宇 | 申请（专利权）人： | 峰飞航空科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H02P5/00;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备、无人机和介质，所述方法包括：根据控制需求，对无人机中的至少一个执行器进行拉力分配；若存在至少一个执行器所分配拉力溢出，则选取部分控制需求作为目标控制需求，并根据目标控制需求，对无人机中的至少一个所述执行器重新进行拉力分配；通过上述技术方案，实现了在执行器效能饱和的情况下，对控制需求实施降级保护的控制分配的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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