[发明专利]一种小零件抓取安装机械手在审
| 申请号： | 202011011348.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112338950A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李小兵;张航崎;金梓缘;郭锦鸿 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种小零件抓取安装机械手，涉及机械手技术领域，其中第一弯型连接杆与十字型连接杆端部转动连接，第二弯型连接杆与十字型连接杆端部转动连接，十字型连接杆一侧固定安装有第二锥齿轮，十字型连接杆上第二锥齿轮的邻侧活动装配有第三锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合；第二弯型连接杆底部通过轴承与电机与第一气缸刚性连接，第二缸体的第二活塞杆穿入手抓中，第二活塞杆的末端与手抓外壳内部的三个手指连接件销钉连接，三个手指连接件再与三个手指销钉连接，手指的中部的节点通过销杆连接在手抓外壳上，第二活塞杆末端、手指连接件和手指形成杠杆式联动，从而提高流水线上的小零件安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 抓取 安装 机械手 | ||
【主权项】：
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