[发明专利]一种给定力矩变形规律的串联弹性驱动器及设计方法有效
| 申请号： | 202011010993.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112372626B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 宋智斌;鞠文杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种给定力矩变形规律的串联弹性驱动器，包括含有凸轮部的驱动轴、弹性簧片、簧片座和输出杆，在驱动器工作时，驱动轴的转动通过凸轮面传递到簧片上，簧片在挠曲的同时带动簧片座转动，从而使得簧片座带动输出杆转动。本发明还公开了该驱动器的凸轮面曲线设计方法。本发明使用凸轮和簧片以实现紧凑的结构，得到较大的刚度调节范围，并提供了给定刚度下的串联弹性驱动器设计方法，可以有效解决缺乏通用设计方法、驱动器能量密度小的问题，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 给定 力矩 变形 规律 串联 弹性 驱动器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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