[发明专利]基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法在审
| 申请号： | 202011010912.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112164044A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡昌俊;魏秀琨;王海;江思阳;何江海;贾利民;高劲;尹贤贤;刘兰;闫雅斌;魏德华;孟鸿飞;李赛;杨子明;滕延芹;潘潼;翟小婕;所达;管青鸾 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;广州地铁集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T5/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 刚性 接触 磨耗 分析 方法 | ||
【主权项】：
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