[发明专利]一种基于图像处理的无人机定位方法在审
| 申请号： | 202011007757.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112215860A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;产焰萍;陈凌睿;叶东华;林毅斌;柳杨 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/181 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像处理的无人机定位方法，包括步骤：设降落地标为同心圆与三角形的结合体，其中三角形的顶点与同心圆的圆心重合；在无人机上搭载摄像头与超声波测距装置；将无人机获取的降落地标图像进行预处理，提取图像边缘轮廓，进行椭圆拟合，计算同心圆标识中心点；将降落地标的内圆设置为感兴趣区域，只对感兴趣区域内图像进行处理，通过Harris角点检测提取三角形三个角点，并计算方向角；获取超声波测距装置获取的无人机高度信息和图像处理获取的降落地标中心点信息，并将像素坐标系转换为摄像机坐标，获取无人机与降落地标的实际相对空间位置方向关系。本发明能够帮助无人机实现准确的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 无人机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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