[发明专利]航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法有效
| 申请号： | 202011006501.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112099519B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐瑞;王卓;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法，属于航天器姿态规划和控制力矩陀螺控制领域。根据当前控制系统的指令力矩，计算当前控制力矩陀螺的饱和奇点，计算饱和状态对控制力矩陀螺的零运动引导方向，使控制力矩陀螺能够保持较大的角动量，同时考虑控制力矩陀螺的零运动方向，考虑奇异躲避的零运动方向，计算控制力矩陀螺的零运动总方向，设计控制力矩陀螺的零运动的大小，再靠近控制力矩陀螺奇异状态时零运动的值变大，得到控制力矩陀螺的零运动方程，将零运动方程和伪逆操纵律进行组合，得到控制力矩陀螺的奇异躲避操纵律，从而实现航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划。本发明具有效率高，速度快，安全性强和准确性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 控制 力矩 陀螺 快速 奇异 躲避 规划 方法 | ||
【主权项】：
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