[发明专利]一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构

摘要

本发明公开了一种便于规格切换的多规格瓷砖夹握机构，包括横梁架、两个分别铰接在横梁架两端的驱动摆臂以及一组与横梁架平行布置的夹握驱动单元，所述夹握驱动单元两端分别与两个驱动摆臂相铰接；还包括两组从动夹掌摆臂组件以及分别与两个驱动摆臂相铰接的两个铰接连杆，两个所述铰接连杆均成型有一组多级第二铰接点，所述横梁架成型有两组分别与两组多级第二铰接点相对应的多级第一铰接点，两组相对应的第一铰接点和第二铰接点分别供两组从动夹掌摆臂组件活动铰接，用于将从动夹掌摆臂组件铰接在横梁架和铰接连杆的不同位置，以实现不同夹握规格的切换功能。