[发明专利]一种故障检测无人机及检测方法在审
| 申请号： | 202011002874.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112130039A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李华鹏;张容菠;文屹;姜浩;文忠进;肖小兵;付宇;杨忠;国良彬;张泰玮;王云;王懿;郭刀;补敏;王荣;李勇辉;黄莉;唐妮;林红;刘璐;何怀莉 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01S17/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种故障检测无人机及检测方法，无人机包括：无人机本体；故障检测装置，设置于所述无人机本体上，所述故障检测装置包括至少一个探头；位置检测装置，包括：一光发射器，设置于所述无人机本体上；一光检测器，设置于所述无人机本体上；一位置判断器，分别与所述光发射器和所述光检测器电连接；其中，随着所述无人机本体沿待测电缆的飞行，在所述光检测器接收到所述光发射器发出并被待测电缆反射回来的信号处于预定阈值时，所述位置判断器判定所述无人机本体与待测电缆处于稳定可检状态，并由所述探头感测待测电缆的线路脉冲信号。该故障检测无人机可以保障对待测电缆准确地进行感应，避免感应信号出错或不稳定对故障判断造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障 检测 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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