[发明专利]自动驾驶极限性能的测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010998096.0 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112181698A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 罗文;高锋;吴祖亮;冼伯明;戴兴润;周翔;刘丽云;张润怀;卢潇泓;罗捷;覃毅哲 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;G06N3/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶性能测试技术领域，公开了一种自动驾驶极限性能的测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取初始测试场景，根据所述初始测试场景对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到初始测试数据，对所述初始测试数据进行筛选，得到筛选后的初始测试数据，并根据所述筛选后的初始测试数据生成测试参数父代个体对，对所述测试参数父代个体对进行参数交叉，获得测试参数子代个体对，对所述测试参数子代个体对进行参数变异，获得测试参数种群，根据所述测试参数种群确定目标测试场景，并通过目标测试场景重新对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到目标测试结果。通过增加交叉位置和变异次数，获取更加高效的测试场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 极限 性能 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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