[发明专利]一种基于激光雷达的隧道内列车主动障碍物检测系统及方法有效
| 申请号： | 202010996882.7 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112230245B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 阳扬;孙军峰;蒋耀东;崔洪州;李云;刘涛 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的隧道内列车主动障碍物检测系统及方法，该系统包括激光雷达、车载主机、网络交换机、显示设备、告警装置和制动装置；所述的车载主机通过网络交换机分别连接车头前置的激光雷达和显示设备，所述的车载主机通过数字输出接口分别连接告警装置和制动装置；所述的车载主机通过对激光雷达点云数据的处理分析，提取列车前方的轨行区空间特征，并根据识别到的轨行区对列车前方障碍物进行检测。与现有技术相比，本发明具有部署简单，结构轻量化，成本低，实时性好，检测结果稳定、准确，安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 隧道 列车 主动 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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