[发明专利]一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统在审
| 申请号： | 202010989438.2 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111943091A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 徐家祥;许利利;白迎春;乔依男;代冠军 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/075;F15B21/041;B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 液压 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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