[发明专利]一种用于无人便利店机器人的行走轨道及其行走方法在审
| 申请号： | 202010982456.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112077825A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王晟;赵刚;杨淏 | 申请（专利权）人： | 西安蒲公丁科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;G06K19/077;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航天产业基*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人便利店机器人的行走轨道及其行走方法，所述无人便利店内分别设置有多个取货位、停靠位以及卸货位；所述行走轨道包括中心点位、出发线轨、连接线轨、取货线轨、卸货主道、卸货干道、卸货支道以及连接干道；通过设有本发明的行走轨道和行走方法，以配合无人便利店在购物过程中机器人拿取货物时的运行，从而使得无人便利店可以允许多台机器人在无人便利店内同时拿取货物，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 便利店 机器人 行走 轨道 及其 方法 | ||
【主权项】：
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