[发明专利]自动驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010980376.9 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113561984A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李东辉;刘水贞 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/08;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时，将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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