[发明专利]一种基于3DP技术个性化定制部队训练辅助行走机器人有效
| 申请号： | 202010977418.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111994183B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王富友;杨柳;范华全;唐文滔;李倩;谢小兰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A61H3/04 |
| 代理公司： | 重庆红石子知识产权代理事务所(普通合伙) 50266 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 400038 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3DP技术个性化定制部队训练辅助行走机器人，包括3D打印制作而成的可环绕战士腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对战士腿部辅助行走的辅助行走组件；所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；一个所述环腰支架的两端呈开口中空状。该基于3DP技术个性化定制部队训练辅助行走机器人,通过伺服电机、支板、软性板和绑缚带的配合使用，在软性板及绑缚带对战士膝部以下部位稍作固定后，伺服电机开始工作，可带动战士腿部做行走前进的辅助运动，从而避免战士在野外训练过程中，由于体力不支，而不便行走的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dp 技术 个性化 定制 部队 训练 辅助 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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