[发明专利]一种用于交通信号灯实时检测与识别的方法有效
| 申请号： | 202010971122.0 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112101221B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王庆岩;周长越;王玉静;康守强;谢金宝;康成璐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/56;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于交通信号灯实时检测与识别的方法，属于交通信号灯检测识别领域。本发明是针对YOLOv4算法对小目标检测不敏感导致交通信号灯检测精度较低的问题而提出的。提出浅层特征增强机制，将特征提取网络中不同阶段的两个浅层特征分别与两次上采样后得到的高层语义特征进行融合，增大两个检测层的尺度，提升网络对小目标的定位及颜色分辨能力；引入边界框不确定性预测机制，对预测边界框输出坐标进行建模，加入高斯模型计算坐标信息的不确定度，提高预测边界框的可靠性。利用LISA交通信号灯数据集分别进行检测与识别实验，检测实验中改进YOLOv4算法的AUC值为97.58％相比VIVA提升7.09％；识别实验中改进YOLOv4算法的平均精度均值为82.15％较原始YOLOv4算法提升2.86％。改进后的YOLOv4算法提升交通信号灯的检测与识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 交通 信号灯 实时 检测 识别 方法 | ||
【主权项】：
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