[发明专利]一种具有定位和承重报警功能的运输机器人有效
| 申请号： | 202010971100.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112093709B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈冬云 | 申请（专利权）人： | 江西美纳途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;F16F15/027;F16F15/067;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南昌中擎知识产权代理事务所(普通合伙) 36148 | 代理人： | 韩平英 |
| 地址： | 335000 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有定位和承重报警功能的运输机器人，属于运输设备领域，其包括底座，其上设置有行走机构；升降装置，其设置于底座上；装载部，其包括一筒体，升降装置能够驱动筒体进行上下往复动作；筒体包括外筒和内筒，外筒和内筒之间形成一缓冲腔，缓冲腔内设置有若干弹性件，弹性件上均安装有至少一压力传感器，外筒外壁上设置有微气缸，微气缸的伸缩端贯穿外筒的壁部延伸至缓冲腔内连接有活动板，当压力传感器的压力值大于设定值时，微气缸带动活动板朝向内筒运动以与内筒抵接，使得压力传感器的压力值恢复到正常范围；内筒底部设置有重力传感器；本发明能够在对物料进行运输时很好的起到平衡效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 承重 报警 功能 运输 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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