[发明专利]防堵塞分拣机器人及其分拣工艺在审
申请号: | 202010969803.3 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111993397A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 莫卓亚;邓琳奎 | 申请(专利权)人: | 广东弓叶科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/00;B65G47/91;B07C5/02;B08B5/02 |
代理公司: | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人: | 刘荣 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于分拣设备技术领域,尤其涉及一种防堵塞分拣机器人及其分拣工艺,该防堵塞分拣机器人包括机座、移料装置、吸附装置和反吹装置;机座设有开口型腔;移料装置设置在开口型腔内;吸附装置设置在移料装置的输出端;反吹装置包括控制单元和感应单元、高速气流喷射机构、连接管和输出气嘴,高速气流喷射机构设置在机座上,输出气嘴设置在吸附装置的输出端,输出气嘴的输入端延伸至吸附装置的外部,连接管与高速气流喷射机构的输出端和输出气嘴的输入端连接,控制单元设置在机座内,感应单元设置在吸附装置上,通过反吹机构和自动化感应单元配合,实现吸附装置的输出端自动清堵,极大地提高该分拣机器人的分拣效率,提高企业产能。 | ||
搜索关键词: | 堵塞 分拣 机器人 及其 工艺 | ||
【主权项】:
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