[发明专利]车辆外形识别装置和方法、车辆处理设备和方法

摘要

本申请提供了一种车辆外形识别装置和方法，所述装置包括：用于扫描所述车辆所在的空间获得立体三维点云的激光雷达及其承载部，用于根据预设的业务区域范围对所述立体三维点云进行切割，形成业务区域点云的点云切割模块，以及，用于从业务区域点云中查找并删除表示地面的平面点云，形成车辆外形点云的地面切除模块；所述激光雷达安装在承载部上。本申请还提供了一种车辆处理设备和方法。本申请通过上述手段，能够对车辆外形实现高分辨率、高精度的快速识别，并以此为基础，实现对车辆的清洗、探伤、涂装等处理。