[发明专利]一种龙门式掘护锚机器人系统有效
| 申请号： | 202010950447.0 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111911154B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;赵昊;王川伟;薛旭升;毛清华;梁林;高佳晨;贾泽林;孙那新;汪强;李亚坤;杨金科 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21C25/66 | 分类号： | E21C25/66;E21C25/68;E21D23/04;E21D20/00;E21B15/00;E21C29/22 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 钟西飞 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统，包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置；截割机器人、临时支护机构位于系统前部，钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧，钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走，确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境，有效提高支护质量和速度，促进掘进效率，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 式掘护 锚机 系统 | ||
【主权项】：
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