[发明专利]方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统在审
| 申请号： | 202010949602.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112155711A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 施新革;高延征;宋月鹏;胡巍然;邢帅 | 申请（专利权）人： | 河南省人民医院 |
| 主分类号： | A61B17/90 | 分类号： | A61B17/90;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 黎晓丹 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域。一种方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统，方向校正环包括校正环本体、微型力传感器以及控制器，微型力传感器数量为多个，且均布设置在校正环本体的内壁上，其用于感应穿过校正环本体的导针方向；控制器用于接收微型力传感器的感应信号并提示校正方向；椎弓根钉植入辅助校正系统包括第一五自由度机械臂以及方向校正环，方向校正环固定连接在所述第一五自由度机械臂的动作执行端；椎弓根钉辅助植入系统，其与前面所述的方向校正环配合自动植入导针。本发明能帮助医生校正导针的植入方向且自动植入导针，提高手术效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 校正 椎弓根钉 植入 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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