[发明专利]一种激光雷达两栖管道检测机器人在审
| 申请号： | 202010949037.4 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN111998170A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 代毅;杜光乾;毛少兵;曹云;李国文;陈增兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 苏登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种激光雷达两栖管道检测机器人，包括：下壳体；上壳体，用于封闭下壳体的开口；激光雷达，设置于上壳体上，用于扫描待检测管道；四轮独立驱动组件，用于带动管道检测机器人在路面上移动；推进器组件，用于带动管道检测机器人在水面上运行；电池组件，用于给管道机器人提供电能。四轮独立驱动组件起驱动作用，方便带动管道机器人在路面上移动，推进器组件起推进作用，方便带动管道机器人在水面上移动，通过激光雷达扫描待检测管道，电池组件给管道机器人提供电能，保证管道机器人工作时长，进而使管道机器人能够水路两栖进行管道检测，并实现对管道进行测绘和3D建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 两栖 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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