[发明专利]一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010940796.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112026912B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 章圣聪;孙伟;汪勇 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B62D15/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备，方法包括：获取方向盘助力电机的转子的电机转子角度；根据电机转子角度，确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角，涡轮与方向盘助力电机的转子连接，转向机齿轮为设置在转向机上的齿轮，转向机齿轮与涡轮通过中间轴连接，转向机与车轮连接；向自动驾驶转向控制单元输出涡轮转角、转向机齿轮转角、和/或车轮转角。本发明通过电机转子角度，确定涡轮的涡轮转角、转向机齿轮的转向机齿轮转角、和/或车轮的车轮转角，采用涡轮转角、转向机齿轮转角、和/或车轮转角作为自动驾驶的控制角度，提升高级驾驶辅助系统的控制精度及响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 转向 角度 检测 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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