[发明专利]一种基于激光的机器人检测方法以及装置在审
| 申请号： | 202010939100.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112083434A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于激光的机器人检测方法以及装置，包括如下步骤：第一机器人对目标区域进行多帧激光扫描，获取所述多帧激光扫描以便收集所述多个部位点反射的激光的信息，形成轮廓曲线；获取第二机器人正样本；将所述轮廓曲线输入预设的分类模型中确定每个所述轮廓曲线的类别标签,得到分类信息；根据所述轮廓曲线和第二机器人正样本轮廓曲线确定第二机器人对应的多个目标曲线；获取所有所述目标曲线的质心，分析所有所述目标曲线的质心，得出第二机器人的位置，获取正确的多个目标曲线，获得所有目标曲线的质心，分析所有所述目标曲线的质心，得出第二机器人的位置，可以更加准确的得出机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 机器人 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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