[发明专利]一种应用于爬杆机器人的防坠落装置在审
| 申请号： | 202010936789.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112297063A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张迪明;李垣江;陈蔚;董佩文;洪玉 | 申请（专利权）人： | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于爬杆机器人的防坠落装置，所述爬杆机器人包括两个端部抱杆臂、设置在两个端部抱杆臂之间的中部抱杆臂，两组分别设置在上端部抱杆臂与中部抱杆臂之间、中部抱杆臂和下端部抱杆臂之间的气动驱动机构，所述端部抱杆臂上设有抱杆机构，所述防坠落装置设置在中部抱杆臂上；爬杆机器人结构紧凑，便于安装和使用；爬杆机器人在中部设有防坠落装置，安装前，两侧的限位齿轮向两边收起，在安装中，爬杆机器人安装到立杆上，两侧限位齿轮分别在电动推杆的推动下与限位齿条啮合，此时止动机构的止动块卡在限位齿轮的止动孔内，防止限位齿轮转动，在爬杆机器人上下活动时，电磁块通电，将止动块抽出止动孔，限位齿轮可转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 坠落 装置 | ||
【主权项】：
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