[发明专利]IMU内参的标定方法、装置、电子设备仪及存储介质有效
| 申请号： | 202010925822.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111784784B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;朱磊;贾双成;李成军 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种IMU内参的标定方法、标定装置、电子设备和存储介质。该标定方法，包括：获得车辆的行车记录仪采集的视频数据；通过所述视频数据确定所述车辆的位姿；所述位姿表征所述车辆的运动状态和行驶轨迹；获取所述视频数据每一帧图像所对应的IMU信息以及视频信息；根据所述IMU信息和所述视频信息标定IMU内参。由于本申请技术方案中，IMU内参的标定是与行车记录仪进行的联动，且是根据每一帧图像的IMU信息和视频信息进所标定的IMU内参，因此，提高了IMU内参的标定精度,提高定位系统的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | imu 内参 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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