[发明专利]机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法在审
| 申请号： | 202010910848.3 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112445181A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 梁瑶;恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法。机器学习装置对多个轴对应的多个伺服控制部进行机器学习，受干扰的轴相关的第1伺服控制部具有：校正部，其根据函数对第1伺服控制部的位置偏差、速度指令、转矩指令中的至少一个进行校正，该函数包含给予干扰的轴相关的第2伺服控制部的位置指令相关的变量和位置反馈信息相关的变量中的至少一个变量，机器学习装置取得包含第1伺服控制信息、第2伺服控制信息、函数系数的状态信息，将包含系数的调整信息的行为信息输出给校正部，将使用了作为第1伺服控制信息的函数的评价函数的、强化学习中的回报值输出，并根据回报值、状态信息、行为信息来对价值函数进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 伺服 控制 控制系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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