[发明专利]基于数字孪生的AR单兵与机器人混编作战系统及其方法在审
| 申请号： | 202010910620.4 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112150635A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张晶晶;赵本发;李莹;高玉水 | 申请（专利权）人： | 北京捷安申谋军工科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01;F41H11/00 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 付会平 |
| 地址： | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的AR单兵与机器人混编作战系统及其方法，所述系统包括：地面作战机器人；AR显示设备，能够构建AR三维立体虚拟空间，虚实融合显示真实战场环境、人员装备和虚拟目标，对虚拟3D地面作战机器人进行交互操作，能够显示AR电子沙盘，对战场态势进行显示；穿戴设备，通过数据链与地面作战机器人实时通信，并与AR显示设备连接；以及AR应用系统，用于将地面作战机器人及真实战场环境快速构建为AR三维立体虚拟空间，实现3D地面作战机器人对单个或多个真实地面作战机器人的“领头羊”功能。本发明以穿戴式的AR眼镜替代手持式的操控设备，可解放操控手的双手，方便操控手迅速转换任务角色，使用步枪等武器进行战斗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 ar 单兵 机器人 混编 作战 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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