[发明专利]一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法有效
| 申请号： | 202010908003.0 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111959516B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 林太东;徐向阳;李光远;张辉 | 申请（专利权）人： | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法，目的在于为了寻找更为有效的估计车辆状态与路面附着系数的实现方案，其包括如下步骤：基于车辆纵向、横向和横摆向建立非线性三自由度的车辆动力学估计模型；采用鲁棒H‑inf估计器并根据车辆动力学估计模型和量测信息建立估计所需的状态方程与测量方程，并估计得到汽车行驶状态、汽车四轮的纵向力估计值和横向力估计值；采用鲁棒H‑inf估计器并结合Dugoff轮胎模型和汽车四轮的纵向力估计值和横向力估计值构建路面附着系数估计的系统模型，并估计得到设计路面附着系数。本发明采用双鲁棒H‑inf估计器，克服了模型不确定性与系统不确定性，并实现了车辆状态与路面附着系数的联合估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 状态 路面 附着 系数 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海智驾汽车科技有限公司，未经上海智驾汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010908003.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
