[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 202010897732.0 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111976925A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 邱香 | 申请（专利权）人： | 江西科技学院 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330098 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人，包括控制器和潜水器，所述控制器用于控制所述潜水器移动，所述控制器设置在船体上，所述潜水器设置在所述船体的下方，所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接，所述船体的底部的下表面设有卷绕组件，所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上，所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器，所述线缆与所述潜水器密封连接。本发明的线缆能同时用来传输信号和牵引潜水器，当遇到高台阶时，可将船体移动至潜水器上方，利用卷绕组件提升潜水器，使潜水器的高度大于高台阶，再移动船体和释放潜水器，使潜水器能在高台阶上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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