[发明专利]一种用于智能制造系统的工业机器人夹具在审
| 申请号： | 202010893336.0 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112077871A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 梁孟强;胡陟;王欣然;张帆;史晓帆;章伟 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能制造系统的工业机器人夹具，包括夹具本体，夹具本体包括推杆、第一固定板和第二固定板，第一固定板通过多个连接杆与第二固定板连接，推杆设于第一固定板的中心且垂直贯穿第一固定板，推杆的底端设有多个键槽，键槽上安装有第一固定块，第二固定板的中心设有固定座，固定座上设有多个第二固定块，第一固定块通过第一支撑杆与夹具板的条形块连接，第二固定块通过第二支撑杆与夹具板的条形块连接，条形块通过第一连接件固定在夹具板上，第一支撑杆与第二支撑杆交叉且通过第二连接件活动连接。与现有技术相比，本发明具有扩大夹具可夹持工件的内径范围、降低时间成本、提高机器人的工作效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 系统 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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