[发明专利]一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人有效
| 申请号： | 202010889980.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112008683B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;殷玉涵;杨颖;轩诗语;王昊;赵鲸凯;于泳波;杨卓凡;付玉行 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机构底部，所述抓手机构分别对称的设置在多轨道抓钩机构底部的两侧。本发明在爬楼时，抓手机构通过升降机构伸展而接触楼梯，以抓手机构为主要动力驱动机器人爬楼，在平地或崎岖地形行驶时，多轨道抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，避免抓手的磨损和损坏，本发明通过多组抓手机构的回转提供主要动力，克服了履带爬楼坡度小和易磨损楼梯边缘的缺点，具有爬楼坡度大、安全可靠、经济实用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 轨道 抓钩式爬楼 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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