[发明专利]一种自适应头部按摩爪在审
| 申请号： | 202010884525.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111904820A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨金林;周健;赵绪隆;宋晓芳;胡志远;唐恩奇;赵跃鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自适应头部按摩爪，包括底板、支撑底座、支撑板、按摩单元、用于按摩单元转动的第一传动机构和用于支撑底座转动的第二传动机构，所述支撑底座与所述支撑板之间通过支撑柱连接，所述支撑底座为带有卡位套筒的圆盘，圆盘的下表面中心处设有带孔圆杆，卡位套筒的数目与按摩单元的数目相同；每个按摩单元均包括按摩头、可伸缩杆、弹簧、轴套和从动齿轮，所述第一传动机构包括第一舵机和主动齿轮，所述第二传动机构包括第二舵机、第一伞齿轮和第二伞齿轮。本发明提供了一种可三向运动调节的带有柔性球状按摩头的自适应头部按摩爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 头部 按摩 | ||
【主权项】：
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