[发明专利]位置推定装置、位置推定方法及程序在审
申请号: | 202010882854.2 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112819888A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 下山贤一;宫本拓弥 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G05D1/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的实施方式关于位置推定装置、位置推定方法及程序。其目的是提供一种减轻起因于移动体的周围状况的位置推定的推定精度下降的位置推定技术。有关实施方式的位置推定装置具备取得部、评价部和推定部。取得部取得反映移动体的周围环境的图像。评价部按照图像的单位区域计算表示该图像的适当度的评价值。推定部使用上述图像中的评价值比阈值高的区域,进行上述移动体的位置推定。 | ||
搜索关键词: | 位置 推定 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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