[发明专利]一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法在审
| 申请号： | 202010880862.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111846118A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 方励;卢楠;李京;王向晨;马培宏 | 申请（专利权）人： | 北京南风科创应用技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B23/02 | 分类号： | B63B23/02;B63B23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构，其中：第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；第二起吊机构为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构；第一起吊机构和起吊钩组件能够耦合，且通过第二起吊机构维稳固定。通过该系统和方法对水面海上无人驾驶航行器进行回收或投放时，能够保证第一起吊机构顺利挂接到挂钩上，保证较高的起吊效率，在起吊过程中能够平衡因不同海况、波浪引起的翻滚摆动和俯仰摆动，具有较高的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 无人驾驶 航行 遥控 安全 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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