[发明专利]搬运过程中的物体拍照方法和装置有效
| 申请号： | 202010879310.0 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112165562B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 许华雄 | 申请（专利权）人： | 深圳玖加科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/60 | 分类号： | H04N23/60;H04N23/63 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运过程中的物体拍照方法和装置，所述方法包括：接收物体搬运指令，启动相机模块，获取相机模块的相机位置以及待搬运物体的出发位置和目的位置；获取待搬运物体的最佳搬运速度，令搬运模块以最佳搬运速度将待搬运物体自出发位置搬运至相机位置；实时监控待搬运物体在搬运过程中的移动位置，并判断移动位置与相机位置是否匹配；在待搬运物体的移动位置与相机位置匹配时，触发拍照信号以控制相机模块拍摄待搬运物体的物体图像，同时在保持搬运模块持续运行的状态下，将搬运模块的运行速度从最佳搬运速度增加至预设最高速度之后，保持预设最高速度将待搬运物体搬运至目的位置。本发明提升了搬运效率，减少了搬运时长。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 过程 中的 物体 拍照 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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