[发明专利]凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人在审
| 申请号： | 202010877233.5 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112081895A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张弛;程中甫;谷甲甲 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H53/02 | 分类号： | F16H53/02;F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 张宗涛;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人，其中一种凸轮轴，包括轴体，沿所述轴体的轴向，所述凸轮轴的外轮廓包括第一凸轮外轮廓段以及第二凸轮外轮廓段，所述第一凸轮外轮廓段的长轴与所述第二凸轮外轮廓段的长轴相等，且所述第一凸轮外轮廓段的短轴小于所述第二凸轮外轮廓段的短轴。根据本发明的一种凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人，沿轴体轴向上具有第一凸轮外轮廓段线、第二凸轮外轮廓段线，由于第二凸轮外轮廓段线的短轴大于第一凸轮外轮廓段线的短轴，使凸轮轴具有不同的轮齿啮合区间，能够补偿柔轮轮齿与刚轮轮齿由于磨损降低的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮轴 发生器 谐波 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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