[发明专利]航姿解算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010874420.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111964676A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 孙国岐;王玥;杨旺喜 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种航姿解算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：通过目标对象的惯性测量单元获取当前时刻目标对象多个方向上的测量参数；其中，测量参数包括角速度和加速度；根据测量参数，采用梯度下降算法解算得到目标对象的航姿；其中，航姿包括横滚角、俯仰角和航向角。本发明可以进行全姿态解算，提高IMU导航的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 航姿解算 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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